1. The igwe si tray, ala efere, na oghere oghere na-akwado elu-rigidity, elu-nkenke bearings na ofu aka uwe, n'ịhụ oké elu tray ọgwụgwụ runout. The ofu aka uwe na oghere aro na-eji esịtidem na mpụta mụ egweri.

2. Mgbanaka mgbanaka na-ebuli elu: Usoro mbuli mgbanaka mpụga mepere emepe na-enye izi ezi na-ebuli elu dị elu, na-egbochi njide. Nke a na-amụbakwa mmegharị nke ngwa mbara ala ma na-eme ka ndochi pad polishing dị mfe.

3. Planetary Gear Meshing: A ọhụrụ emebere pin meshing usoro na-enye ohere maka ngwa ngwa iwepụ na nnọchi nke onye ọ bụla atụdo mgbe n'ime mgbanaka gia ma ọ bụ anyanwụ gia na-eyi, na-ewepụ mkpa ọ dị dochie dum n'ime mgbanaka gia ma ọ bụ anyanwụ gia. Nke a na-ebelata ọnụ ahịa ma na-eme ka ọ dị mma nrụzi.
4. Iji mee ka ndị na-esote akpaghị aka loading na mbutu site na robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, igwe servo Motors na-achịkwa mgbakọ anyanwụ nke igwe na ihe ndị dị n'okpuru ala. Ihe ndị a, yana njikọta na cylinder dị na ngwaọrụ nkwụnye mgbanaka mpụta, na-edobe ntụtụ mgbanaka mpụta nke ọma site na mmegharị kwụ ọtọ, wee nweta ọnọdụ ziri ezi nke abụọ mgbe ntụgharị. Nke a na-emecha na-enyere aka na-enweghị nsogbu mgbe robot ụlọ ọrụ na-eweghachite ngwa mbara ala ma buru ibu ma bulite ihe arụ ọrụ.

5. Igwe na-enye mmiri mmiri nke igwe: ① Nfuli mmiri na-enye onwe ya na nfuli mgbakasị ahụ na-eme ka mmiri na-egbuke egbuke kwụsị kpamkpam na enweghị sedimentation. A na-eji igwe anaghị agba nchara mee ọkpọkọ niile na-enye mmiri mmiri, a na-eji eriri igwe na-agbanwe agbanwe rụọ ọkpọkọ. Igwe mmiri na-asọ asọ na-eji ihe eji eme ihe na-emechi emechi, nke nwere ihe ruru 40 ọkpọkọ na-ejikọta na ọdụ ụgbọ mmiri dị elu, na-eme ka edo edo na mmiri na-egbuke egbuke dị elu. Ndị ọrụ nwere ike ijikọ mmiri jụrụ oyi ( dayameta oghere ime ụlọ: Φ12) dị ka achọrọ. Okpomọkụ mmiri jụrụ oyi bụ≤15°C na nrụgide bụ 2kg/cm².